随着智能控制技术和传感设备的快速发展，越来越多的机器人被应用于各个领域。应用特殊机器人代替人类在特殊环境中工作的情况越来越普遍。我们专门为太阳能光伏电站开发的智能锂电池清洗机器人具有很强的耐候性，低温可以达到-25度，高温可以达到65度，可以适应青藏高原等大环境温差的特点。而且它具有高能量密度、高电压和高放大率的特点。相同体积的动力可以为机器人提供更长的工作时间，适应各种恶劣的环境，解决在任何天气下连续工作的问题。

1. 24V20Ah智能清洁机器人的电池设计要求

根据客户的要求和规格，因地制宜，设计出符合环境要求、与主机匹配的电池。在设计中加入电池加热模块。当温度超过-25度时，该设备可以正常充电和放电。解决了传统锂电池在0度以下充电安全性差的缺点。让设备在极其恶劣的环境中连续运行。

1）电池形状要求：使用方形铝壳磷酸锂电池（LP2770134-8S1P/20Ah/25.6V）。

2）结构设计要求：外观精致，电池整体符合防水、防尘、防震的要求。电池舱，75*145*300mm

3）电路设计要求：24V/20Ah，正常充电电流6A，正常工作电流9A，瞬时最大工作电流15A；具有平衡电路的常规保护功能，能有效补偿电池使用过程中电池单元之间的差异，使电池寿命最大化；工作温度-25℃-60℃，低温气候下需要额外对电池进行加热。

2. 24V20Ah智能清洁机器人电池设计图

1）粉末涂层金属外壳。金属外壳根据客户的要求进行了精致的设计，表面喷涂了黑色粉末，有效地保护了外壳不受环境影响而氧化和变色。密封条的设计满足了防水、防尘和抗冲击的要求。外壳上有四个专用插座，用于充电、放电、温度感应和加热。隔热层使用厚度约为5毫米的隔热材料。外箱有提手设计，方便临时运输和使用；顶盖和面板可灵活拆卸，方便电池维护。

2）保护板（PCM）。

■ 保护板设计：该方案采用高精度的BMS检测作为电池信息采集单元，具有过充、过放、过流、短路、高低温等保护功能，并能平衡单体电池的电压和电流。.

■ 加热部分的设计。为了保证加热效果，当电池箱内的环境温度达到0℃时，客户的充电终端会检测到0℃的信号并延迟（10分钟）进行加热。其目的是为了确保整个电池温度的一致性。

3) 过电流保护芯片（PTC）：主要设计为二级保护功能。可再生PTC保险丝具有过电流保护和自动恢复的双重功能。电池产品中的PTC可以防止电池高温放电和危险大电流的发生。

4) 电池LP2770134-8S1P/20Ah/25.6V

3. 24V20Ah智能清洁机器人的产品特点。

■ 使用寿命长（1000次循环后容量不低于70%）。

■ 优异的工作温度（可在-20℃+60℃的温度条件下长期稳定工作）。

■ 在电池中安装电池检测单元，可以准确地实时检测电池的电压、温度、容量等情况，并通过通信系统及时传送到主系统，完全可以提高产品的工作安全性。

■ 电池组外壳采用钣金材料设计，具有优良的抗冲击性和耐高低温性，有效阻燃，性能高，可以保证电池组在外部冲击下始终保持有效的保护能力。它配备了一个折叠式手柄，实用于携带。

■ 电池单元通过了中华人民共和国汽车行业标准《电动汽车用锂离子电池QC/T743-2006》的各项安全测试，全部符合标准的规定。

■ 易于安装和组合（单元模块的设计理念使产品安装灵活可靠）。